门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。工作级别的划分是由起重机的利用等级U和载荷状态Q决定的。它们分为A1～A8八个级别。起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按起升机构确定。

单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。起重机大、小车在正常作业中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于“零”位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。

在起重设备的起重能力允许的条件下，尽量扩大地面拼装工作，减少高空作业。在起吊钢丝绳与设备棱角处垫设半圆形包角（钢丝绳护角），防止钢丝绳受损。开动前,应先发出音响信号示意,重物提升和下降操作应平稳匀速,在提升大件时不得快速,并拴拉绳防止摆动。卷扬机加注工业齿轮油（SY1172—80）200，应经常检查油面高度，及时补充。

在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。重物的吊运路线严禁从人上方通过；空车行走时,吊钩应离地面2m以上。起重机行走时,两側驱动轮应同步,发现偏移应停止作业,调整好后方可继续使用。门式起重机安装前，应根据现场安装使用的起重设备确定其安装方案，制定安装技术措施；并对安装作业人员进行安全技术交底。